起源于美國，從棒球演變而來。1888年美國芝加哥法拉格特劃船俱樂部的漢科克（GeorgeHancock）組織第一次室內棒球賽。1895年美國明尼蘇達州明尼阿波利斯的消防隊員羅伯特（Lewis Robert）對棒球運動的場地、器材等作了部分修改，使其適合室內運動，取名"室內棒球"。后又將"室內棒球"移至室外進行，因球體比棒球大而軟，深受女子喜愛，故又稱"軟球"、"女孩球"。1926年定名為softball，中國則譯為壘球。1933年美國壘球協會成立，正式確認該名。后逐漸流行于世界各國。壘球與棒球相比，除場地比較小，壘間距離及投手與本壘間距離短，球體大而軟，棒短而細外，其他方面基本相同。1965年起舉辦世界女子壘球錦標賽，1966年起舉辦世界男子壘球錦標賽。1996年被列為奧運會比賽項目，僅設女子項目。